许多东说念主齐说，本年是中国汽车行业的端到端元年。但昨天和共事聊天时我俄顷发现，不知说念是因为信息传递失真，如故有些厂家可爱字据我方的时刻阶梯在PPT里夹带黑货，当作一家天天听厂家智驾PPT的汽车媒体，人人对“端到端”“端味”的相识尽然不一样。
为了幸免“端到端”在人人眼里造成“别问，问即是生态化反”这么的互联网黑话，我以为很有必要在端到端元年收尾前解决下这个常识小尾巴，让人人不留缺憾地联袂迈进2025年端到端智驾期间。
端到端有什么不同？
“端到端”的两个端辞别指的是车载传感器的输入端（激光雷达、录像头、毫米波雷达等）和行驶辅导（地方、电门等）的输出端。
输入端传感器将信息平直输入一个AI大模子，平直在输出端输出行驶号令的，即是端到端。其最中枢的特质即是，全部数据处理、权衡、野心、舍弃的经由只用单一的AI大模子。
在主流车企里，将大模子行使到智驾系统中的作念法，是由特斯拉2021年重构FSD系统时引入，到2024年1月特斯拉推出FSD V12 Beta版时发扬投入端到端大模子期间，随后各家主机厂和智驾供应商初始跟进。
以前的智驾系统被业界称为模块化架构，它和端到端有根人性的不同，感知、权衡、野心、舍弃等经由齐由不同模块单独舍弃，而且每一个模块齐需要东说念主工编写法例告诉它若何行止理。
而端到端是“感知决策一体化”，一个AI大模子全部贬责，减少了不同模块间数据传递导致的信息失真。而且不需要东说念主工编写法例，只需要作念好AI大模子的神经相聚，然后喂给它海量的数据进行磨练，就能让神经相聚“学会”开车。
作念个不太形象的譬如。模块化智驾即是你告诉了它村东头竖着的红绿灯长什么样，见到这个红灯了就迅速泊车，但到了村西头见到横着的红绿灯它就不刚毅了，别管什么灯，一脚油就往时了。
而端到端就能学会这红黄绿三个灯摆在沿路即是交通讯号灯，然后红灯停、绿灯行，以后际遇村南、村北的红绿灯齐不在话下。显然，关于开车这种复杂到无法用法例穷尽的场景，能自我进化和学习的端到端要更好用。
不外，端到端上限很高，下限也很低。就像雷同行使大模子的ChatGPT有可能出现AI幻觉，给出子虚或乱编的谜底一样，端到端智驾也可能会出现对路况相识子虚、输出子虚服从的情况，这些子虚还存在“黑盒”不能阐述性的问题，即神经相聚决策经由对工程师来说是一个“黑盒”，你不知说念它若何错的、在哪出错的。
关于这么的情况也有见地处理。比如小鹏的端到端大模子，就将大模子里面分为侧重相识大场景Xbrain和车展感知、语义的XNet等不同侧重的区域，出问题后工程师能精确定位到底是相识、感知、试验或者其他区域出了问题，对该区域修改来解决问题。
何小鹏也阐述过，为了保证安全，莫得一家的端到端能说我方是悉数的神经相聚。小鹏的端到端在刹车舍弃这种中枢区，是有一定例则体系的。
“端味”是什么味？
刚才咱们还是说了，端到端和模块化不同之处在于，它莫得法例，是通过神经相聚对照着老司机们开车的磨练数据“学会”开车的。是以，端到端智驾使用起来会更像东说念主在开车，有“端味”其实即是有“东说念主味”。
比如说念路掉头的时间，端到端智驾会像老司机一样，如若右边莫得车，会稍稍往右先反打一把地方盘，让车头向右少量，再向左打死地方盘进行掉头，尽可能减半径。要右转投入泊车场的时间，会尽可能走在车说念靠左的地方，况兼让车走过少量再画大圆投入泊车场，幸免剐蹭路肩和尽可能将车头对正闸机口或者识别。
这并不是说模块化智驾没见地作念这些功能，而是因为它依赖于编写的法例来开车，但内容上在掉头的时间，你刻下车说念有多宽？终止带的缺口有多大？终止带有多宽？这些情况是无法以法例穷尽的，也就没见地给每种情况齐写好法例，是以要作念这些细节处理额外费劲。
端到端就不一样，只须有满盈高大的超算中心，就能通过多半的磨练尽可能穷尽不同的说念路情况，加上神经相聚自己的学习和泛化才气，就能让它在真正说念路情况中开得更像东说念主类。这也即是为什么每家搞智驾的，当今齐在比拼超算中心的算力。而特斯拉的Dojo遥遥跳动的算力，即是它作念好FSD最大的底气。国内车企这方面的基础配置也正在提速。
端到端还有假的？
固然本年许多主机厂齐在宣传我方用了端到端，但网上还出现了“真假端到端”的论争。真端到端和假端到端又有什么区别呢？
其实，真假的说法有点夸大，行业内对端到端的收尾时刻旅途尚未长入共鸣。面前主流的端到端有三种决策：
一是以小鹏为代表的单一AI大模子派，从传感器输入到试验输出只剿袭一个AI大模子处理。
二是以华为为代表的感知透露模块化派，将智驾大模子拆成感知AI大模子和透露（权衡野心决策）AI大模子两个部分，串联起来使用，中间也莫得东说念主为界说法例导致信息失真。
三是分层架构派，底层如故传统的模块化结构，高层战术剿袭AI大模子优化。
宣传“真端到端”的认为，只好第一种才叫端到端。但在面前情况下各家齐有发言权，以致连最初始用端到端的特斯拉V12是什么架构齐还没公开，人人何苦分真假呢？关于咱们买车的东说念主来说，只须好用即是硬道理。
不外，从自动驾驶架构演进来看，用单一AI大模子才是端到端的终极格局九游体育娱乐网，小鹏照实还是走在了中国智驾的最前线。
